Não vou dizer que é impossível, mas é muito improvável. O que estás a ver é domesticar um réptil de uma forma que farias se recebesses um que tenha sido maltratado ou um que não tenha sido criado em cativeiro. Praticamente todos os métodos dependem de você ter o réptil aos seus cuidados imediatos, e de o ter inteiramente dependente de si.
Em primeiro lugar, a domesticação funciona melhor quando o animal é um bebé. Como ele já é adulto, vai ser preciso um pouco mais de paciência.
Por outro lado, os Blue-Tongued Skinks são considerados como sendo um dos lagartos mais amigáveis. Já vi argumentos entre os quais um Skink de língua azul ou um Dragão barbudo serem mais amigáveis. Portanto, há algo a seu favor.
Parece que ele começa a sentir-se confortável à sua volta. Mas parece que ele ainda te vê como uma possível ameaça. Isto pode não mudar, uma vez que ele ainda é um animal selvagem. A melhor maneira de resolver isto é passar o máximo de tempo possível com ele. É aqui que se ele estivesse num compartimento, atiravas-lhe uma t-shirt gasta, ou qualquer coisa para o habituar ao teu cheiro.
Se queres domá-lo, tens de lhe oferecer comida. Como um gato vadio, comece apenas por o fazer aceitar a comida que lhe oferece. Coloque alguma comida no chão, dê-lhe algum espaço. Se ele comer à tua volta, mostra que está confortável. Lentamente (como em cada dia) comece a aproximar-se cada vez que o alimenta. Eventualmente, deverá ser capaz de lhe oferecer comida mesmo ao seu lado. Neste momento, fora da comida da sua mão.
Agora, dito isto, deve ter em conta os efeitos secundários da alimentação de animais selvagens. Ao trabalhar para o domar, ele vai começar a confiar em si para comer. ele vai deixar de procurar comida por si próprio e vai começar a esperar comida de si. Isto pode não ser um problema neste momento, mas como é que ele vai conseguir comida se fores de férias, ou se te mudares? Eu sempre digo para não alimentar animais selvagens a menos que você planeje cuidar deles completamente - para o bem da sua independência.
A menos que você esteja planejando acolhê-lo como um animal de estimação. O melhor que pode fazer é simplesmente estar presente. Ele vai começar a compreender que você não é uma ameaça para ele.