Penso que keshlam mencionou praticamente tudo. No entanto, gostaria de acrescentar mais algumas notas, também de experiência pessoal com cães e gatos:
Isto está bem para o meu cão? Achas que ele se sente só?
Pelo que escreveste, acho que está bem para ele. Ele não se sente só.
Para a maioria dos cães é bastante óbvio quando se sentem sozinhos, já que vão tentar acabar com este estado ou começando a choramingar (por exemplo, a chamar a atenção) ou simplesmente a tentar chegar até si.
Quando recebemos o nosso cão como cãozinho, ele não me permitiu ir mais longe do que 2-3 metros dele, mas sozinho a sair da sala e a deixá-lo de volta. Ele começaria imediatamente a seguir e a choramingar se não fosse capaz de o fazer (por exemplo, porta fechada). Se isso não ajudasse, ele começava a uivar (afinal ele é um Husky). Com o tempo, isto tornou-se menos um problema para ele. Agora ele está dormindo sozinho ao lado das escadas ou na varanda. Saber que estou lá dentro é suficiente para ele se sentir confortável.
Se ele ainda se sentisse sozinho, não ficaria de braços cruzados. Os cães não são assim. Você pode treinar cães para ficarem sozinhos durante algum tempo, mas mesmo assim eles fazem isto porque sabem que você vai voltar. Se não tiverem a certeza disto, não te deixam ir silenciosamente (ou deixar-te sozinho) em primeiro lugar.
Também, uma vez que não sabemos como o mantém onde é suposto ele dormir: Se consegue dormir com uma porta aberta sem que o seu cão venha ter consigo, ele está perfeitamente bem com ela. Mas mesmo que ele tente chegar até si pode ter outras razões (como querer brincar, querer alguma comida, ou apenas chamar a atenção).
E normalmente, onde é que os cães dormem?
Isso é muito difícil de responder, uma vez que depende do cão individual e também da sua “mochila”. Alguns cães gostam de estar por conta própria, outros querem acarinhar-se. No nosso caso, o cão prefere dormir sozinho, mas às vezes, especialmente quando está muito frio, ele não diz não a algum contacto corporal. Desde que o seu cão tenha liberdade para se movimentar (ou seja, não dentro de um canil), ele escolhe um local que lhe seja confortável. Não se preocupe muito com o facto de ele estar infeliz onde dorme. Se ele quiser dormir em outro lugar, muito provavelmente o fará (se puder).