Com que frequência e durante quanto tempo devo passear o meu cachorro?

O meu cachorro tem sete semanas, temos estado a brincar com ela e a habituá-la a correr com uma coleira e chumbo. Ela gosta muito de vir passear, mesmo com a trela posta.

Além das questões de vacinação:

É seguro levar o meu cachorro a passear? Com que frequência devemos levá-la a passear? Quanto tempo devem durar as caminhadas?

Em resposta a esta resposta O que posso fazer se o meu cachorro estiver hiperactivo? Pensei que seria uma boa ideia discutir os efeitos das caminhadas na saúde do cachorro.