Em geral, os cães não costumam ficar muito tempo a remoer uma coisa qualquer. Depois de usarem a casa de banho, mudam-se para outra coisa qualquer. É por isso que, muitas vezes, quando as pessoas se referem ao treino de cães, dizem que têm de ser “apanhados em flagrante”, caso contrário não é eficaz. Uma vez terminado, eles estão acabados e a sua mente vai para outro lugar.
Se eles olharem para si a limpar, é difícil dizer se eles realmente teriam alguma associação mental com o que realmente está a fazer. Os cães são muito inteligentes, mas existem muitas opiniões conflituosas, e pensamentos sobre os cães, os seus padrões de pensamento e o seu nível de inteligência.
Algumas coisas podem ser encontradas online, mas mais uma vez a maioria destas são opiniões sem qualquer apoio científico real.
http://www.city-data.com/forum/dogs/2040162-what-might-your-dog-think-about.html
O meu palpite, é que se o cão vê é você, eles são inteligentes, por isso ele associou o facto de que a sua limpeza depois dele. Depende também do seu nível de compreensão. Se ele entra em casa, e já está treinado o suficiente para perceber que é errado eles provavelmente sentem uma pitada de culpa por terem feito algo errado. Especialmente se estiver a repreendê-los por isso, ao mesmo tempo. Se ele o faz lá fora, e sabe que é para onde ir, então provavelmente não pensa nada disso quando é apanhado.
Ele já conhece o seu dono e toma conta dele, então talvez ele relacione isso de alguma forma com você “tomar conta dele”, apenas de uma forma diferente. Duvido que eles considerem realmente o “porquê” de o fazeres.