Porque é que os meus gatos se contraem quando estão a dormir?

Quando ambos os meus gatos dormem, começam a contrair-se, por todo o corpo. as patas/dedos, orelhas, bigodes, cauda, até os lados se contraem enquanto dormem. É giro porque parece que estão a sonhar em apanhar um rato ou assim, mas parece prejudicial para descansar de facto. Eles não o fazem o tempo todo enquanto dormem. Mais ainda quando adormecem, depois desligam-se e ligam-se enquanto continuam a dormir.

Eu sei que é normal que os humanos se movam ali a dormir, rebolando para uma posição mais confortável e coisas do género. Mas isto parece quase demasiado violento de movimentos para ser construtivo para ter uma boa noite de sono. Então porque é que eles fazem isto? Será que estão a sonhar?