Porque é que alguns cães se passam com algumas pessoas, mas não com outras?

Tenho notado em primeira mão que alguns cães se passam quando certas pessoas estão por perto (a ladrar, a guinchar, a ranger, a ficar nervoso, stressado, etc.), mas depois quando eu me aproximo desses mesmos cães eles ficam perfeitamente calmos.

Por exemplo, o meu irmão vem visitar-me, entra em casa e o cão começa a ladrar ferozmente, mas se eu fizer exactamente a mesma coisa (com o cão a uma distância da porta e sem poder ver) o cão não vai fazer um pio. Também, por vezes o cão fica agressivo ou stressado quando certas pessoas se aproximam deles, mas a maioria dos cães que me aproximo nunca agem desta forma, e são normalmente calmos.

Porque é que alguns cães se passam, estalam, stressam, ficam zangados, etc. à volta de certas pessoas (mesmo aqueles que podem ver frequentemente), mas para outros, como eu, são normalmente suaves, mais relaxados, calmos, etc.?

Eu tinha proposto primeiro uma teoria que talvez tivesse a ver com a observação do comportamento humano por parte do cão. Mas não acho que os cães sejam demasiado complexos no seu raciocínio para serem capazes de reconhecer humores variados, e duvido que consigam ler tão bem a inteligência emocional (se é que conseguem).