Encontrei duas fontes que afirmam que se deve tentar levar o cachorro até à vassoura lentamente. Uma dessas fontes pode ser encontrada aqui (é no contexto de uma esfregona, vassoura e aspirador):
Penso que ajudaria a aclimatá-lo muito gradualmente. Comece por colocar a esfregona no meio do chão (antes de ele estar na sala). Depois deixe-o entrar e ignore completamente a esfregona. Elogie/recompense-o quando ele também estiver a ignorar a esfregona.
Outra fonte também diz algo semelhante:
Comece por ter o seu cão com trela (de preferência com a trela presa a um arreio, se tiver um) e com um punhado de guloseimas e a sua esfregona ou vassoura por perto. Coloque a esfregona no chão e passeie o seu cachorro ao lado dela, deixando cair guloseimas para ele, mantendo-se calmo. Se o seu cachorro não consegue manter a calma, aumente a distância da vassoura, depois trabalhe para cima à medida que o seu cão vai conseguindo. Assim que o seu cão conseguir caminhar calmamente junto à vassoura estacionária, está pronto para o segundo passo.
O segundo passo neste processo é levar o seu cachorro a utilizar uma vassoura em movimento. Poderá precisar de uma segunda pessoa para o ajudar:
Comece pela distância, se necessário. Com o seu cão com trela, tenha um ajudante a fazer um pequeno movimento com a vassoura, antes que o seu cachorro tenha a oportunidade de pensar em morder ou persegui-lo, ponha-lhe uma guloseima na boca. Repita isto algumas vezes, depois alimente o seu cachorro com a guloseima um segundo após o movimento da vassoura, repita várias vezes. Aumente o tempo entre o movimento da vassoura e o seu cão receber a sua recompensa por estar calmo.
Depois disso, aumente a quantidade de movimento que faz com a vassoura. Dê um mimo ao seu cachorro se ele continuar a manter o bom trabalho, caso contrário volte atrás. O objectivo é eventualmente diminuir a quantidade de guloseimas e eventualmente não precisar delas, pois aprendem que podem ignorar a vassoura. Tal como o site ligado também indica, terá de ser paciente, pois isso levará tempo, e não repreenda o cachorro, pois isso pode ter um efeito inverso e fazer com que ele chicoteie a vassoura.
Para explicar o comportamento, o seu cachorro pode estar a vê-lo como um brinquedo ou algo com que possa brincar, ou algo que o possa estar a assustar. Seja como for, o acima descrito deverá ajudar.