Tive um gato da idade dos gatinhos que também o fez. Ele andava ao longo das costas do sofá e saltava sobre cabeças, saltava sobre cabeças dormindo em camas, saltava sobre as costas a meio da noite…
Eu vivia no campo e o gato era um gato de interior/exterior (acesso livre). Eu era jovem na altura e inexperiente no treino de gatos. O comportamento continuou ao longo de toda a (curta) vida do gato. Acredito que o instinto que impulsionou o comportamento levou a um desaparecimento prematuro através da Miss Aventura.
A minha resposta é que talvez seja possível treinar este comportamento, e talvez não. Se for, não posso dizer como. Existem alguns comportamentos que não podem ser modificados com formação casual, e o investimento para formação intensiva pode ser mais do que pretende investir.
No caso do seu gato, eu recomendaria não o permitir no exterior. Eu esperaria um impacto negativo nos outros animais da área, até o seu gato escolher algo maior, mais rápido e mais forte do que ele próprio (ao seu lado).